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    深圳自动化生产线设计公司,提供一站式服务

    2024-12-13 09:44:01 10835次浏览
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    装配用夹具

    作 为把单件通过结合,焊接等方法装配为完制品的夹具,需满足以下条件:,工件的取放要容易,第二,所有的工作尽量在夹具夹紧的状态下完成,第三, 工作条件要选择方便的位置进行,第四,零件要固定在正确的位置,后,焊接的情况,要求俯视工作姿势的作业性,一般可分为机械装配夹具,焊接夹具,用粘 合剂的装配夹具等。

    机器人学

    主要研究机器人的运动和动力分析、设计理论、方法及其应用,包括串联和并联柔性机器人动力学分析、柔性冗余度机械臂振动控制、柔性并联机器人冗余驱动规划、多柔性机器人协调操作及控制等领域。

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