对应新型控制柜DX200的功能升级的新型多功能工业用机器人

6轴垂直多关节 负载：165Kg 动态范围：3140mm 控制柜：DX200

用途：点焊、搬运

*追加减速机寿命诊断功能

节省设置空间的柜体式设计控制柜

通过功能模块实现工作位置监控

机器人型号

ES165RDⅡ

适用控制柜

DX200

设置*1

S

自由度

6

可搬质量

165kg*4

垂直伸长度

4782 mm

水平伸长度

3140mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-130° ~ +80°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-112° ~ +208°

R轴（手腕旋转）

-360° ~ +360°*4

B轴（手腕摆动）

-130° ~ +130°*4

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°*4

速度

S轴（旋转）

105°/s

L轴（下臂）

105°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

105°/s

R轴（手腕旋转）

175°/s

B轴（手腕摆动）

150°/s

T轴（手腕回转）

240°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

921N.m*4

B轴（手腕摆动）

921N.m*4

T轴（手腕回转）

490N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

85kg.m2*4

B轴（手腕摆动）

85kg.m2*4

T轴（手腕回转）

45kg.m2

本体质量

1730kg

电源容量*3

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。