台自动洗衣机于1937年问世。这是一种“前置”式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。

随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。

滚筒式缺点：

（1）洗净度低：洗净率大概是75%，比波轮洗衣机低10%~20%，对脏衣服的清洁力很差。

（2）费时费电：低洗净率只有用热水洗涤才能弥补，把冷水加热又只能用电，洗衣耗时长，所以费时费电。

（3）难以移动：滚筒洗衣机的自重很大（〉150斤），之所以把自重加大，是因为本身噪音和震动大，若自重小，甚至地面不平的话，试试看，呵呵，没准洗衣机会手舞足蹈的走上一段路。

（4）操作不便：采用程序控制，操作比较复杂。多数的滚筒洗衣机或者是老式的，都无法中途添加衣。

（5）价格高：目前市场上的滚筒洗衣机价格动辄3千、4千，远远高于波轮洗衣机的市场价格。

（6）不方便清洗维护：滚筒洗衣机的后面和侧面都比较容易藏污垢，不宜清理，而且维修费用较高。

不用洗衣粉的洗衣机

超声波洗衣机

通过超声波在衣物之间，不断产生微小的真空泡。真空泡在破裂时，会产生冲击波。它将衣物上的污垢从衣物上分离下来，起到去污作用。

电磁去污洗衣机

洗涤头上装有电磁圈。通电后，电磁圈发出微震，在快速振动下，污垢以及附着物与衣物分离。

活性氧去污洗衣机

利用点解水产生的活性氧来分解衣物上的污垢。

臭氧洗衣机

将臭氧泵放在洗衣机中。臭氧分子，可以分解衣物上的尘埃和污垢中的有机分子，并将其溶入水中，从而将衣物洗净，而且，污水经过滤后，还可以多次循环使用。

离子洗衣机

在洗衣机内安装离子水发生器，把普通水分解为离子水。离子水的高渗透性及离子独有的对污迹、灰尘的分解作用和吸附作用，将衣物洗净。而且离子洗衣机省电又省水。

免清洗波轮洗衣机 [5]

免清洗洗衣机，是2014年由海尔洗衣机提出并制造的。洗衣机在使用时，长年的污水沉淀，会导致洗衣机内桶大量污渍沉淀，洗衣机长期处在潮湿状态，如果不定期清洁，容易滋生多种。例如霉菌，它们可以引起皮肤、皮下甚至全身感染；金黄色葡萄球菌，可以导致皮肤或器官多种感染，如肺炎、中耳炎等；白色，可以导致呼吸道、肠道感染。频繁使用洗衣机时，需要使用化学剂清洗洗衣机的问题，避免了化学剂的二次污染，对衣物和人体的健康有利。

免清洗完全采用物理方式“智慧洗澡”：洗衣服时，智慧球从回收舱弹出，随着洗衣机内桶的运动，通过高频次的物理运动，无死角弹击内外桶壁，弹走污渍;排水时，智慧球随水位下降回到回收舱，等待下次被利用。

担任清洁工作的“智慧球”，是高分子橡胶材质，在洗涤中自身不会受到污染。免清洗工作过程全靠物理方式进行，不会对洗衣机及衣物带来损害。并且，智慧球使用寿命长达14年，用户无需为清洗洗衣机浪费时间和金钱。