订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
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1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
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只有当搜索零位速度超过 300 rpm 时，才需要电阻器 R3（200 Ohm 至 500Ohm）。** 只有当 PTI 输入频率超过 100 KHz 时，才需要电阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推荐使用的小功率为 5 W）。接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6132 操作说明, 09/2015, A5E36037873内部设定值位置控制（IPos） 接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 133速度控制（S） 接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6134 操作说明, 09/2015, A5E36037873扭矩控制（T） 接线
4.4 24 V 电源/STOSINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1354.4 24 V 电源/STO针脚分配接口 信号名称 描述 备注STO 1 扭矩停止通道 1 -STO + 扭矩停止的电源 -STO 2 扭矩停止通道 2 -+24 V 电源，DC 24 V 电压公差：• 不带抱闸时：-15% 至 +20%• 带抱闸时：-10% 至 +10%电流消耗：• 1.6 A（不带抱闸电源）• 3.6 A（带抱闸电源）M 电源，DC 0 V导线截面积：1.5 mm2接线警告悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏当伺服系统用作悬挂轴时，
如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。确保 24 V 电源正确连接。警告悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏使用 STO 功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。接线4.4 24 V 电源/STOSINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6136 操作说明, 09/2015, A5E36037873说明使用 STO 功能STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。
当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下接口上的短接片。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。关于 STO 功能的详细信息，请参见“Safety Integrated 基本功能说明 (页 271)”。连接 24 V 电源和 STO 电缆 接线4.5 编码器接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1374.5 编码器接口SINAMICS V90 200 V 系列驱动仅支持增量编码器，而 SINAMICS V90 400 V 系列驱动支持增量编码器和编码器。注意电缆屏蔽为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。
注意屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器 (页 385)”。编码器接口 - 驱动侧示意图 针脚 信号名称 描述1 Biss_DataP 编码器正向数据信号2 Biss_DataN 编码器负向数据信号3 Biss_ClockN 编码器负向时钟信号4 Biss_ClockP 编码器正向时钟信号5 P5V 编码器电源，+5V6 P5V 编码器电源，+5