订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

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1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

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1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

接线4.7 电机抱闸接口（仅用于 400 V 系列）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1414.7 电机抱闸接口（仅用于 400 V 系列）将 SINAMICS V90 伺服驱动与带抱闸的伺服电机连接即可使用电机抱闸功能。有关接口和接线的相关内容见下文。说明电机抱闸关于电机抱闸的详细内容，请参见“电机抱闸 (页 182)”章节。电机抱闸 - 驱动侧示意图 信号 描述B+ + 24 V，电机抱闸正电压B- 0 V，电机抱闸负电压导线截面积：1.5 mm2输入电压公差：24 V ± 10%电机抱闸 - 电机侧示意图 针脚号 信号 描述1 抱闸+ 抱闸相位正向2 抱闸- 抱闸相位负向接线 接线4.8 RS485

接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6142 操作说明, 09/2015, A5E360378734.8 RS485 接口SINAMICS V90 伺服驱动支持通过 RS485 接口使用 USS 或 Modbus 协议与 PLC 通信。针脚分配示意图 针脚 信号名称 描述1 保留 不使用2 保留 不使用3 RS485+ RS485 差分信号4 保留 不使用5 M 内部 3.3 V 接地6 3.3 V 用于内部信号的 3.3 V 电源7 保留 不使用8 RS485- RS485 差分信号9 保留 不使用类型：9 针、Sub-D、母头SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 143调试 5 5.1 基本调试说明调试前请阅读“基本操作面板（BOP） (页 157)”，了解关于 BOP 操作的更多信息。

调试过程中发生故障或报警时，参见“诊断 (页 357)”了解更多信息。小心认真阅读说明在调试或运行前，请认真阅读“说明 (页 11)”章节中的说明。违反这些注意事项可能会导致严重的后果。警告悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。

这可能会导致人身伤害和设备损坏。调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连接。注意插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致启动失败。驱动启动过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致启动失败。注意数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中，若切断驱动器的 DC 24 V 电源将会引起驱动器固件的损坏。

• 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动器的电源。调试5.2 JOG 模式下初始调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6144 操作说明, 09/2015, A5E36037873注意重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据可能会覆盖驱动中的设定数据。• 当驱动带着微型 SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中存有设定数据时，驱动中的当前设定数据将会被覆盖。• 当驱动带着微型 SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。