订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

下的系统调试步骤 描述 备注1 断开主电源。2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平（1）。参见“标准应用接线（出厂设置） (页 114)”和“PLC连接示例 (页 122)”。3 打开 DC 24 V 电源。4 检查伺服电机类型。• 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID（p29000）。• 如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 32)”。

关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作 (页 164)”。5 通过设置参数 p29003=2 切换到速度控制模式。 参见“复合控制模式 (页 177)”。6 保存参数并重启伺服驱动以应用速度控制模式的设定。7 配置速度设定值。 通过配置数字量信号 SPD3、SPD2 和 SPD1，可以选择外部模拟量速度设定值，或者从七个内部速度设定值中选其一。SPD3 : SPD2 : SPD10 :0 :0：外部模拟量速度设定值（模拟量输入 1）0 :0 :1：内部速度设定值 1（p1001）0 :1 :0：内部速度设定值 2（p1002）0 :1 :1：内部速度设定值

3（p1003）1 :0 :0：内部速度设定值 4（p1004）1 :0 :1：内部速度设定值 5（p1005）1 :1 :0：内部速度设定值 6（p1006）1 :1 :1：内部速度设定值 7（p1007）参见“配置速度设定值 (页 223)”。8 如果使用外部模拟量速度设定值，则须通过参数p29060 配置 10 V 对应的模拟量速度设定值。调试5.5 速度控制模式（S）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 153步骤 描述 备注9 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 226)”和“速度限制 (页 226)”。

通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号：• p29301[2]: DI1• p29302[2]: DI2• p29303[2]: DI3• p29304[2]: DI4• p29305[2]: DI5• p29306[2]: DI6• p29307[2]: DI7• p29308[2]: DI8出厂设置如下：• p29301[2]: 1 (SON)• p29302[2]: 2 (RESET)• p29303[2]: 3 (CWL)• p29304[2]: 4 (CCWL)• p29305[2]: 12 (CWE)• p29306[2]: 13 (CCWE)• p29307[2]: 15 (SPD1)• p29308[2]: 16 (SPD2)参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)”。11 通过 BOP 保存参数。12 打开主电源。13 清除故障和报警。