订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

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1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

的速度（P_pos_spd4）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 减速度内部位置设定值 5 p2617[4] 内部位置设定值 5（P_pos5）p2618[4] 内部位置设定值 5 的速度（P_pos_spd5）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 减速度内部位置设定值 6 p2617[5] 内部位置设定值 6（P_pos6）p2618[5] 内部位置设定值 6 的速度（P_pos_spd6）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 减速度控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6206 操作说明, 09/2015, A5E36037873内部位置设定值 相关参数参数 描述内部位置设定值 7 p2617[6] 内部位置设定值 7（P_pos7）

p2618[6] 内部位置设定值 7 的速度（P_pos_spd7）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 减速度内部位置设定值 8 p2617[7] 内部位置设定值 8（P_pos8）p2618[7] 内部位置设定值 8 的速度（P_pos_spd8）p2572 IPos 加速度p2573 IPos 减速度参数设置参数 范围 出厂设置 单位 描述p2617[0]...[7]- 至 LU 内部位置设定值 1 至 8p2618[0]...[7]1 至 600 1000LU/min内部位置设定值 1 至 8 的速度p2572 1 至 2000000 视电机而定 1000LU/s²IPos

加速度p2573 1 至 2000000 视电机而定 1000LU/s²IPos 减速度说明当电机工作在 IPos 控制模式时，需要检查参数 p2542、p2544、p2546、p2547 和p2573 的值是您需要的值。因为这些参数的值是驱动根据编码器的分辨率自动设置的。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 2077.4.3 选择定位模式-/增量在内部设定值位置控制模式下，可通过参数 p29241 在定位模式和增量定位模式间选择。参数 范围 出厂设置 单位 描述p29241 0

至 3 0 - 或增量定位模式：• 0: 增量• 1: • 2: ，正向（仅适用于带模校正的旋转轴）• 3: ，负向（仅适用于带模校正的旋转轴）注意使用模式的前提使用模式的前提：• 轴已在增量测量系统中回参考点。 有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页 209)"。• 轴已在测量系统中调整。 请参见章节"调整编码器 (页 175)" 。示例 控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6208

操作说明, 09/2015, A5E360378737.4.4 配置线性轴/模态轴可根据实际情况使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为 SINAMICS V90 伺服驱动的出厂设置。模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在 p29245 中指定值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴：参数 范围 单位 默认值 描述p29245 0 至 1 - 0 • 0：