订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

以负向开始p2605 1 至 5000 1000LU/min搜索挡块的速度p2606 0 至LU 搜索挡块的距离p2608 1 至 300 1000LU/min搜索零脉冲的速度p2609 0 至 LU 搜索零脉冲的距离p2611 1 至 300 1000LU/min搜索参考点的速度1) p29240= 4 时，参考点挡块的搜索方向必须为 CW，即 p2604=0。2. 配置信号 SREF 和 CWL。3. 触发 SREF 至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如 SREF 为 OFF 状态，回参考点停止。

当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。5. 关闭信号 SREF，回参考点成功。控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6220 操作说明, 09/2015, A5E360378737.4.7 软限位以下两个软限位在内部设定值位置控制模式下可用：● 正限位● 负限位软限位功能仅在回参考点后可。 实际位置到达上述软限位时，电机速度减速至 0.参数设置参数 范围 出厂设置 单位 描述p2580 - 至- LU 负向软限位开关p2581 - 至 LU 正向软限位开关p2582 0 至 1 0 - 软限位开关：• 0: 撤销• 1:

7.4.8 速度限制详细信息可参见“速度限制 (页 195)”。7.4.9 扭矩限制详细信息可参见“扭矩限制 (页 197)”。7.4.10 选择内部位置设定值和开始定位IPos 模式下，可通过两种方法选择内部位置设定值，再根据选定的内部位置设定值开始电机运行：● 通过设置组合信号 POS1，POS2 和 POS3 选中内部位置设定值，再使用触发信号 PTRG 开始定位● 使用信号 STEPF，STEPB 或 STEPH 的上升沿有关信号 POS1，POS2，POS3，P-TRG，STEPF，STEPB 和 STEPH 的详细信息，参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)"。

控制功能7.4 内部设定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 221通过信号 POS1，POS2 和 POS3 选中目标位置，并使用触发信号 P-TRG 开始定位通过设置组合信号 POS1，POS2 和 POS3 从八个内部位置设定值中选择其一：内部位置设定值 信号POS3 POS2 POS1内部位置设定值 1 0 0 0内部位置设定值 2 0 0 1内部位置设定值 3 0 1 0内部位置设定值 4 0 1 1内部位置设定值 5 1 0 0内部位置设定值 6 1 0 1内部位置设定值 7 1 1 0内部位置设定值 8 1 1 1内部设定值位置控制模式下，POS3 未分配时，信号 POS1 和 POS2 默认分配至 DI7 和DI8。