国内对印刷电路板的自动检测系统的研究大约始于90年代初中期，还刚刚起步。从事这方面研究的科研院所也比较的少，而且也因为受各种因素的影响，对于印刷电路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。正因为国外的印刷电路板的自动检测系统价格太贵，而国内也没有研制出真正意义上印刷电路板的自动检测设备，所以国内绝大部分电路板生产厂家还是采用人工用放大镜或投影仪查看的办法进行检侧。由于人工检查劳动强度大，眼睛容易产生疲劳，漏验率很高。而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展，印制电路板也朝着高密度、高精度发展，采用人工检验的方法，基本无法实现。对更高密度和精度电路板(0.12~0.10mm),己完全无法检验。检测手段的落后，导致目前国内多层板(8-12层)的产品合格率仅为50~60%。

电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件 、填充、电气边界等组成，各组成部分的主要功能如下：

焊盘：用于焊接元器件引脚的金属孔。

过孔：有金属过孔 和 非金属过孔，其中金属过孔用于连接各层之间元器件引脚。

安装孔：用于固定电路板。

导线：用于连接元器件引脚的电气网络铜膜。

接插件：用于电路板之间连接的元器件。

填充：用于地线网络的敷铜，可以有效的减小阻抗。

电气边界：用于确定电路板的尺寸，所有电路板上的元器件都不能超过该边界。

在电子废弃物中，虽然电路板的回收处理难度大，但是它具有相当高的经济价值。电路板中的金属品味相当于普通矿物中金属品位的几十倍至上百倍，金属的含量高达40％以上，多的是铜，此外还有金、锡、镍、铅、硅等金屈，其中不乏稀有金属，而自然界中的富矿金属含量通常情况下也只不过3-5％。另外，废旧电路板的非金属废渣可以作为建筑原料利用。同时，废旧电路板上的焊锡以及塑料等物质也是可以被回收利用的重要资源。

在电子废弃物中，虽然电路板的回收处理难度大，但是它具有相当高的经济价值。电路板中的金属品味相当于普通矿物中金属品位的几十倍至上百倍，金属的含量高达40％以上，多的是铜，此外还有金、锡、镍、铅、硅等金屈，其中不乏稀有金属，而自然界中的富矿金属含量通常情况下也只不过3-5％。另外，废旧电路板的非金属废渣可以作为建筑原料利用。同时，废旧电路板上的焊锡以及塑料等物质也是可以被回收利用的重要资源。