1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
32767 -40800/40801 内部位置设定值1R/W LU 1 -至P2617[0]40802/40803 内部位置设定值2R/W LU 1 -至p2617[1]40804/40805 内部位置设定值3R/W LU 1 -至p2617[2]40806/40807 内部位置设定值4R/W LU 1 -至p2617[3]控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 245寄存器编号 描述 Modbus访问类型单位 定标系数
范围或开/关文本数据/参数40808/40809 内部位置设定值5R/W LU 1 -至p2617[4]40810/40811 内部位置设定值6R/W LU 1 -至p2617[5]40812/40813 内部位置设定值7R/W LU 1 -至p2617[6]40814/40815 内部位置设定值8R/W LU 1 -至p2617[7]40840/40841 内部位置设定值1 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[0]40842/40843 内部位置设定值2 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[1]40844/40845 内部位置设定值3 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[2]40846/40847 内部位置设定值4 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[3]40848/40849 内部位置设定值5 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[4]40850/40851 内部位置设定值6 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[5]40852/40853 内部位置设定值7 的速度R/W 1000LU/min1 1 至
p2618[6]控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6246 操作说明, 09/2015, A5E36037873寄存器编号 描述 Modbus访问类型单位 定标系数 范围或开/关文本数据/参数40854/40855 内部位置设定值8 的速度R/W 1000LU/min1 1 至p2618[7]40880/40881 IPos 加速度 R/W 1000LU/s21 1 至 2000000 p257240882/40883 IPos 减速度 R/W 1000LU/s21 1 至 2000000 p257340884/40885 IPOS 加加速度限制R/W 1000LU/s31 1 至p257440900 内部速度设定值1R/W - 0x4000 hex = × 电机额定转速-210000.000至
210000.00p100140901 内部速度设定值2R/W - 0x4000 hex = × 电机额定转速-210000.000至 210000.00p100240902 内部速度设定值3R/W - 0x4000 hex = × 电机额定转速-210000.000至 210000.00p100340903 内部速度设定值4R/W - 0x4000 hex = × 电机额定转速-210000.000至 210000.00p100440904 内部速度设定值5R/W - 0x4000 hex = × 电机额定转速-210000.000至 210000.00p100540905 内部速度设定值6R/W - 0x4000 hex = × 电机额定转速-210000.000至 210000.00p100640906 内部速度设定值7R/W - 0x4000 hex = × 电机额定转速-210000.000至