1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
通过 p1656.3 电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。p1674 电流设定值过滤器 4分母阻尼0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U描述：设置电流设定值过滤器 4 的分母阻尼。相关性：通过 p1656.3 电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。p1675 电流设定值过滤器 4分子固有频率0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U描述：设置电流设定值滤波器 4（通用滤波器）的分子固有频率。相关性：通过 p1656.3 电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。
参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 321参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p1676 电流设定值过滤器 4分子阻尼0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U描述：设置电流设定值滤波器 4 的分子阻尼。相关性：通过 p1656.3 电流设定值过滤器 4，并设置参数 p1673 到 p1675。p2153 实际速度值过滤器时间常数0 1000000 0 ms Float IM T, U描述：设置 PT1 的时间常数以平滑速度/速率实际值。平滑实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和信号。
p2161 * 速度阈值 3 0.00 210000.0010.00 rpm Float IM T, U描述：设置指示轴处于静止状态的信号的速度阈值。p2162 * 磁滞速度 n_act >n_max0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U描述：设置信号“n_act > n_max”的磁滞速度（带宽）。说明：对于负向速度限制，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度限制，磁滞高于限值时生效。当显著超调在速度范围内发生（例如，由于负载减少）时，建议增加速度控制器的动态响应（若可能）。如未充分增加该响应，则当电机的转速远大于速度限制 p1082 时，磁滞p2162 仅可增加额定速度的 10％之多。当连接不同的电机时，参数的范围不同。p2525 LR 编码器调整偏置 0 LU U32 IM T描述：对于编码器调整，驱动决定位置偏置。
说明：位置偏移仅适用于编码器。当做调整时驱动决定该偏移，且用户不可更改。p2533 LR 位置设定值过滤器时间常数0.00 1000.00 0.00 ms Float IM T, U描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。说明：有效 Kv 系数（位置环增益）随滤波器降低。通过优化噪音/干扰的公差可以对其进行软控制。应用：-降低前馈动态响应。-加加速度限制。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6322 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p2542 * LR 静止窗口 0 LU U32 IM T, U描述：设置静止监控功能的静止窗口。
静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。值 = 0:取消静止监控。相关性：参考：p2543、p2544 和 F07450说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）p2543 * LR 静止监控时间 0.00 100000.00200.00 ms Float IM T, U描述：设置静止监控功能的静止监控时间。静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗口中，必要时输出故障信息。相关性：参考：p2542、p2545 和 F07450说明：静态及定位监控时间设置规定：
静止监控时间（p2543） ≤ 定位监控时间（p2545）p2544 * LR 定位窗口 0 LU U32 IM T, U描述：设置定位监控功能的定位窗口。定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要会产生响应故障。值 = 0 -> 禁用定位监控功能。相关性：参见 F07451。说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：静止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544）p2545 * LR 定位监控时间 0.00 100000.001000.00ms Float IM T, U描述：设置定位监控功能的定位监控时间。