1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点挡块，那么轴立即开始移向零脉冲。p2606 EPOS 参考点搜索参考点挡块行程0LU U32 IM T, U描述：在移向挡块时时，设置参考点搜索开始后的行程。相关性：参见 p2604，p2605 和 F07458说明：当使用反向挡块时，设置的行程必须适当延长。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 327参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p2608 EPOS 参考点搜索接近速率零脉冲1 300 1000LU/minU32 IM T, U描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。
相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于移向零脉冲的轴。参见 p2604 和 r2609小心：当参考点挡块没有调整，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到误差的轴参考点。在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来零脉冲搜索。因此参考点挡块应该调整在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。说明：当移向零点标记时速率倍调不生效。
p2609 EPOS 参考点搜索行程参考点挡块和零脉冲0 LU U32 IM T, U描述：在移向零点标记时，设置离开参考点挡块后的行程。相关性：参见 p2604，p2608 和 F07459p2611 EPOS 参考点搜索接近速率参考点1 300 1000LU/minU32 IM T, U描述：设置检测到零点标记移后移向参考点的接近速率。相关性：参见 p2604 和 p2609说明：在移向参考点时，速率倍调不生效。p2617[0...7]EPOS 移动块位置 - LU I32 IM T, U描述：设置移动块的目标位置。
相关性：参见 p2618说明：在相对坐标和坐标上，根据 p29241 接近目标位置。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6328 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p2618[0...7]EPOS 移动块速率 1 600 1000LU/minI32 IM T, U描述：设置移动块的速率。相关性：参见 p2617说明：速率受过速率倍调（p2646）影响。p2691 MDI 速度设定值 1 600 1000LU/minU32 IM T, U描述：为速度设置一个固定的值。p2692 MDI 加速度倍率 0.100 100.000 100.000% Float IM T, U描述：为加速度倍率设置一个固定的值。
说明：百分比相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。p2693 MDI 减速度倍率，固定值0.100 100.000 100.000% Float IM T, U描述：为减速度倍率设置一个固定的值。说明：百分比相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。p29000 * 电机 ID 0 65535 0 - U16 IM T描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。对于带增量编码器的电机，用户需要手动输入参数值。高惯量电机的范围为 18 至 39；低惯量电机的范围为 42 至 71。对于带编码器的电机，驱动自动读取参数值。带多圈编码器的高惯量电机的范围为 10009至 10048。p29001 颠倒电机转向 0 1 0 - I16 IM T描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了 p29001 之后，参考点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。