导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有的接触面积，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点；另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。

近几年来，越来越多的滚珠螺杆被用于各式各样的机器，来满足高精度和高性能的设备需求；滚珠螺杆成为使用广泛的转动元件之一。在NCN的机械中，滚珠螺杆增加其定位精度有延长使用寿命。在传统的机械上，滚珠螺杆也逐渐取代爱克母螺杆。滚珠螺杆通常会搭配预压力来消除机械运转时的背隙，但若滚珠螺杆安装不当，运行不顺畅就无法展显其高精度与较长的寿命。

滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。

滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。现在，的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。

滚珠花键连接特别适用于载荷作用下轮毂或外套在轴上作轴向移动，此时，其承载能力比同样轮廓尺寸的普通花键连接高出几倍。

滚动花键副由花键轴、花键套、滚珠及循环装置组成，

花键轴上有三条互成120°有花键，花键的两侧均有滚珠及滚道，其中三列滚珠用于正向传递转矩，另三列滚珠则用于反向传递转矩；当花键轴与花键套产生相对直线运动时，滚珠就在滚道及反向循环装置中滚动，形成闭合回路