开车的人谁也不愿意看到停车信号。美国夏威夷大学心理学家詹姆斯指出，人有一种将刹车和油门与自尊相互联系的倾向。他说：驾车者看到黄灯亮时，心里便暗暗作好加速的准备。如果此时红灯亮了，马上就会产生一种失望的感觉。他把交叉路口称作“心理动力区”。如果他的理论成立的话，这个区域在佛罗伊德心理学理论中应该是属于超我（supere go）而非本能（id）的范畴。

俗称红绿灯。19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩 ，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。

在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的“交通警察”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意。

主动发光交通标志又叫LED发光交通标志，可以利用太阳能、风能，也可以通过变压连接市电使用。

刘干的著作《主动发光交通标志研究与应用》于2019年人民交通出版社出版发行。

《城市道路主动发光交通标志设置指南》（GA/T1548-2019）本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口，公安部交通管理科学研究所、南京赛康交通科技股份有限公司、武汉市公安局交通警察支队等单位起草。2019年3月18日发布并实施。本标准规定了城市道路主动发光交通标志的设置要求、施工、验收、检查及维护等，适用于城市道路主动发光交通标志的设置、施工、验收、检查与维护，其他道路可参照执行。

面板显示，分为半透式和全透式。在不破坏标志板表面逆反射材料的情况下，采用规则间距布珠的混光定向技术LED光源板实施光源转换，透过逆反射材料背面形成穿透光而显示高清晰标志信息内容。仅仅是标志的文字笔划、图形轮廓具有穿透光，称为半透式面板显示发光标志；标志的底板、文字笔划、图形轮廓全部具有穿透光，称为全透式面板显示发光标志。面板显示执行中国产业协会团体标准《面板显示主动发光交通标志》（T/CISA 001-2018）。