零担货物运输（Less-Than-Carload Freight Transportation）是指当一批货物的重量或容积不够装一车的货物（不够整车运输条件）时，与其他几批甚至上百批货物共享一辆货车的运输方式。托运一批次货物数量较少时，装不足或者占用一节货车车皮（或一辆运输汽车）进行运输在经济上不合算，而由运输部门安排和其他托运货物拼装后进行运输，运输部门按托运货物的吨公里数和运价率计费。零担货运灵活机动、方便简捷，适合数量小、品种杂、批量多的货物运输，适应商品经济发展的需要。

一批托运的货物，其重量或体积不需单独一辆货车装载的运输。世界各国对零担货物的起码重量、体积、件数等都有限制性的规定。中国铁路规定：按零担托运的货物，一件的体积不得小于0.02立方米（一件重量在10公斤以上的除外）,每批不得超过300件。铁路合作组织在《国际铁路货物联运协定》中规定一批货物重量小于5000公斤，按其体积又不需要单独一辆货车运送的货物，即为零担货物。

公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。

次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。

零担货物货签应使用坚韧的材质制作，货签内容、规格必须符合统一的格式。每件货物使用2枚货签，分别粘贴、钉固于包装的两端。不宜粘贴或钉固时可使用栓挂方法。

为确保货物运输，针对货物性质的不同，货件应有不同要求的图式标志，标志图形必须符合《国家标准——包装货运图示标志》的规定。危险零担货物还须使用危险货物包装标志。

货件上原有的与本批货物无关的旧货签旧标志，托运人必须将其撤除或抹消。