装卸的连续性：是指两处以上的装卸作业要配合好。进行装卸作业时，为了不使连续的各种作业中途停顿，而能协调地进行，整理其作业流程是很必要的。因此，进行"流程分析"，对商品的流动进行分析，使经常相关的作业配合在一起，也是很必要的。如把商品装到汽车或铁路货车上，或把商品送往仓库进行保管时，应当考虑合理取卸，或出库的方便。所以某一次的装卸作业，某一个装卸动作，有必要考虑下一步的装卸而有计划地进行。要使一系列的装卸作业顺利地进行，作业动作的顺序、作业动作的组合或装卸机械的选择及运用是很重要的。

按主要用途或结构特征进行分类

可分为起重机械、连续运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械是指带々用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分拣专用机械等。

按机具工作原理分类

(1)叉车类包括各种通用和专用叉车。

(2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。

(3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。

(4)作业车类 包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。

(5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。

装卸搬运作业现场的平面布置是直接关系到装卸、搬运距离的关键因素，装卸搬运机械要与货场长度、货位面积等互相协调。要有足够的场地集结货场，并满足装卸搬运机械工作面的要求，场内的道路布置要为装卸搬运创造良好的条件，有利于加速货位的周转。使装卸搬运距离达到小平面布置是减少装卸搬运距离的理想的方法。