机器人自动激光焊接加工系统的特点和配置 机器人激光焊接系统，基于一个6轴机器人，具有非常高的灵活性，可以完成复杂工件的加工，而且能够适应工件多变的情况。

六轴机器人激光焊接机特点

1、本机采用1000~4000瓦光纤激光器，电光转换效率高，激光器寿命长；

2、激光器光束质量，焊接速度快，是传统光纤传输激光焊接机速度的5倍以上， 焊缝细，深度

大，锥度小，精度高，完全能满足不同行业用户的需求，焊接牢固外观光滑平整美观；

3、整机能耗低，具有免维护，高稳定性，长期使用可为用户节省大量加工成本；

4、控制系统是专为激光焊接量身定做的专业四轴控制系统，强大的PC控制，易于编程、调试和维护，可完成自动或半自动的点焊、对接焊、叠焊、密封焊，针对复杂的平面直线、圆弧及任意轨迹的焊接；稳定性高，扩展性强，易学易懂易上手；

5、配备三轴自动工作台，超大工作台，平台XY双轴电动模组，Z轴采用断电刹车电机，可时可配旋转轴，针对异形三维产品可实现三维激光焊接，速度快，寿命长精度高；

6、可进行时间分光或能量分光，适合不同加工的场合的应用，多工位加工应用，可以广泛应用在点焊、连续焊及柔性加工需求行业等激光焊接。

7、可定制自动化工装夹具，可结合流水线、光电传感器、气动夹具等组合进行全自动式加工，实现产品的批量生产。

六轴机器人焊接优势：

激光焊接加工成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金激光焊接加工领域的向个性化需求转变的趋势。

对于用户来说，这意味着产品线的细分程度加大。因此，生产大量相同部件的需求减少，而对于各个产品的准备时间越来越多，而整个加工过程特别是焊接过程，必须适应这个趋势，合适满足这个需求的设备就是六轴机器人自动激光焊接系统。

为了克服焊接过程中各种不确定性因素对精密焊接质量的影响，机器人搭配机械手激光焊接机，此设备是在光纤焊接机的基础上,六轴联动控制，人们对焊接质量的要求也越来越高,难以较长时间保持焊接I作的稳定性和一致性，疲劳强度仍满足设计要求，由于其独特的优点，可以说，广泛应用于厨具、卫浴、门]把手及精密零部件、提高生产效率，

激光焊机适用范畴：

激光焊接，可应用于不锈钢、合金钢、铝、铜、金、银、铬、镍、钛等多种金属及其合金。也可对铜---镍，镍---钛，钛---钢，钛---钼，黄铜----铜，低碳钢---铜等多种异种金属之间的焊接。

应用领域：

激光焊机主要针对薄壁材料，精密零件的焊接，可实现点焊，对接焊，密封焊等，

激光焊接具有其独特的优点： 

1.能量密度高，热输入量小，焊接变形小，能得到窄的熔化区和热影响区以及熔深大的焊缝。 

2.冷却速度快，焊缝组织微细，故焊接接头性能良好。 

3.焊接能量可控制，可靠性高，针对不同的要求有较高的适应性。 

4.可进行微型焊接或实现远距离传输，不需要真空装置，利于大批量自动化生产。 

5.焊缝质量高平整美观、无气孔，焊后材料韧性至少相当于母体材料

6.人体化设计，液晶屏显示、集中按键化操作更简单

7.四维滚珠丝杠工作台，采用进口伺服控制系统，可选旋转工作台，可以实现 点焊、直线焊、圆周焊等自动焊。

8.电流波形任意调整，可根据焊材的不同设置不同的波形，使焊接参数和焊接要求相匹配，以达到的焊接效果。

验收方式：

1、在设备使用现场进行验收;

2、齐套性(资料、备件)和产品外观验收;

3、由供方派人进行设备安装、调试;

4、设备各项功能演示;

5、供方对需方选定的工件进行焊接,检测焊接效果是否满足要求;

6、测试有关技术指标;

7、供方派人对需方操作、维护人员进行为期2个工作日的技术培训;

8、设备经调试无故障后,供需双方代表签定验收报告。

供方提供以下技术支持,指导需方进行正确使用、维护。

(1)设备的使用说明书、应用软件备份;

(2)产品合格证。