伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。 控制器特点: 调速比1:5000 转数比0.3:1500 有位置控制 有零速锁定 过载能力200[%]―300[%] 起动力矩大 转速不受负载影响 三闭环控制 1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。 2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。 3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
速度比例增益 1、设定速度调节器的比例增益; 2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大; 3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。 速度积分时间常数 1、设定速度调节器的积分时间常数; 2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大; 3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
采用有执行电机而没有负载的测试平台 这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行而准确的测试
-回收AB 罗克韦尔: 1756,1747,1794 等全系列AB PLC产品 回收PLC:三菱,西门子200,300,400系列,欧姆龙,施耐德,AB-罗克韦尔,台达 回收伺服:伺服电机,伺服驱动器,编码器,安川,松下,三菱,台达 回收变频:ABB,西门子CUVC,CUD1,CBP2,台达,台安,安川,富士,三菱