煤矿用防爆挖掘机履带行走装置构造
煤矿用液压挖掘机又叫煤矿用防爆挖掘机它的行走装置是履带式行走装置。煤矿用防爆挖掘机履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。
液压传动的履带行走装置，煤矿用电动挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
煤矿用防爆挖掘机履带式行走装置驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，的可达），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在煤矿用液压挖掘上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，煤矿用防爆挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。
1．煤矿用防爆液压挖掘机应有较大的牵引力，使煤矿用防爆挖掘机在湿软地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡和转弯能力。
2．在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使电动挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能。
3．要降低煤矿用防爆挖掘机的接地比压或具有较大的支承面积，以提高煤矿用液压挖掘机的稳定性；
4．煤矿用电动