这是物理的存在，因此可看做物理层，要使物理层具有一定的功能，就要对这些机电部件进行控制，这种控制通常是由嵌入于这些物理硬件中的电气部分软件实现的，因此形成软件层，软件的核心运行规律是控制算法，因此可看做软件之上还有一个算法层。对于热熔胶涂布机每个层次，均可以划分成多个功能块，在运行时，每层的状态也是随时间变化的，因此，热熔胶涂布机系统的模型可以看成是具省分块和分时特征的多层模型，其中该机物理层一般由7个子系统组成，它们是执行元件子系统，驱动元件子系统，电力电子器件子系统，微控制器子系统，主电源子系统，传感器子系统和人机界面子系统。山东热熔胶涂布机厂家