国内部分高端产品虽然应用了三维定位技术，但定位水平受限于整机系统的累积误差,不能实现高精度定位。目前，普遍应用的定位方式有2类:-类 是相对认址,一般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现;另-类是认址, -般采用位置限位开关、编码电缆(格雷母线)、线性编码器、 BPS 条码、链轮链条以及实时认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。伴随无线通讯技术的进步， 通讯网络的蜂窝定位及Wi-Fi、蓝牙红外线、超宽带、RFID 和超声波等室内无线定位技术的定位精度越来越高,已逐步在机械设备的定位推广应用。

起重机定位技术不仅涉及被吊物品的外形监测、空位探测、实际存放位置的一维、二 维、三 维认址和定位方法,还涉及起重机取物装置(吊钩、货俶、吸盘、抓具、抓斗等)的一维、二维、三维认址和定位方法。

由千起重机的作业范围较大,单- -的定位方法难以达到需要的定位精度，故大区域、复杂环境下的定位常采用”相对趋近寻址+定位认址”的综合定位技术,相比单纯的认址或相对认址定位的方式,具有更准确、更稳定、更经济，对土建 工程质量的要求更低,更能适用起重设备恶劣的环境。