清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。

一、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。

三、清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。

四、车的操作使用方法、注意事项等使用及延长清障车的使用寿命。

托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车从路基及路基附近牵引或吊到路面上摆正。

人性化设计，绞盘侧置，操作方便，配备三个钢丝绳滑轮座，可上下、左右调节钢丝绳牵引位置，适应不同工况，可选配辅助轮、前轮胎挡块，加大的工具箱方便作业辅具存放。

操纵机构为双向操作，分布于车辆尾部，视野范围广，操纵灵活。