Slide soft system技术简称3S技术，是立式钢琴中的革新，由日本东洋钢琴制造株式会社发明，普通立式钢琴是通过改变击弦距离，轻打琴弦来减弱琴音。但使用3S技术的钢琴采用与三角钢琴同样的工作原理，减少被打弦的数量来达到弱音效果。3S技术可使有效打弦速度达到普通钢琴的1.5倍，能够以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏时，丝毫不会影响连击的速度。安装有3S技术的立式钢琴即使踩上弱音踏板，触键的手感也不会发生变化。

。 十八世纪时钢琴上的张弦是用木框，而琴弦则以铜丝为主，配用铁丝。随着工业的发展，冶炼技术不断提高。一八二五年钢琴弦架开始改用铸铁架（又称“钢板”）；又于一八三四年开始装用钢弦； 钢琴除了钢弦之外20%是铸铁支架，之所以叫钢琴是因为鸦片战争后西方国家看到中国的市场，一些欧洲商行引入中国大批钢琴。他们宣传钢琴里面的材料是钢制成的，所以很重。当时是一个新生事物比较时髦，此后国人便开始习惯称为“钢琴”了。

自动钢琴初形式（出现19世纪末）是在普通钢琴前加用一部可移动的“演奏器”（player），外形极似一架小型足踏簧风琴，有一排65-88个“木手指”置于普通钢琴键盘上方。演奏器用打孔纸卷（打孔位置与钢琴谱相符）操纵；用足踏风箱鼓风，风通过纸卷缓缓转动的纸卷上的孔位，驱动机械连动相应的“木手指”击琴键奏出音乐。此后又有设计将外附的演奏器直接装置于钢琴内部，并可控制速度、力度、踏板等。自动钢琴在20世纪20年代的欧洲曾广为流行于家庭娱乐，有过两年内生产50万台的纪录；至30年代由于无线电及唱机的兴起，才渐被淘汰。但因为纸卷打孔在数量上不受人手十指的局限，钢琴上的音数和音域都可尽量发挥运用，故自动钢琴仍受现代作曲家的青睐。拉赫玛尼诺夫、德彪西、马勒、格什温、施特劳斯都曾为这一乐器写作乐曲，制成纸带，供演奏使用。

钢琴的传统市场需求呈现下降趋势，而发展中国家的钢琴消费量不断增加。全球钢琴制造和消费正从欧美日向新兴市场转移，其中，中国已成为全球的钢琴生产国和消费国。

2012年，中国国有企业仍然是钢琴的主要生产主体，生产钢琴达到17.1万架，约占全国钢琴总产量的45%。