伺服电机的特点是：速度,位置精度非常准确；起动转矩大；运行范围较广；无自转现象。

伺服电机主要用于数字控制系统，以及对控制精度要求很高的场合。

伺服电机驱动器故障al 001是过电流了；

1、驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并shu防止金属导体外露；

2、电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线。

3、控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值，再逐量修正。

4、控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命5.IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修。

松下伺服报警16.0是过载保护，转矩指令实际值超过参数Pr5.12设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。 报警原因如下： 1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。

2、交流伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：

1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。交流伺服电动机容许的径向、轴向负载电机形式容许的径向负载1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg

4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

3、脉冲编码器的更换 如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。没有*工具和相应的知识面还是比较难处理伺服电机故障的，在不了解的情况下去拆，很容易故障扩大化!