自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。

折叠门

1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。

2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。

1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。

2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。

3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。

挡车器

1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。

2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。

自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。

自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。