按照启闭方式可分为：推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了 *大限度的拓宽人流流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到 *大的进出口宽度。

自动玻璃门如果需要通过体积比较大的物体，则需要将自动玻璃门的尺寸扩大，具体的尺寸要根据实际情况而定。

强化了建筑物装饰的美化功能。现在自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配，提高了建筑物的自身档次。

每一个产品的零部件就像是人的细胞一样，它是决定医用自动门的品质。所以对于医用自动门的零部件的设计尤为重要。

在医用自动门机械零部件的设计上，首要考虑的是其制造生产率、制造精度、强度和刚度、可靠性、使用寿命、操作性能、性和环境因素等这个技术技能。

大部分机械零件均在变应力条件下工作，因而疲劳破坏时引起零件失效的主要因素。在设计零件时应注意影响疲劳破坏的因素，如应力集中、零件表面品质及环境状况等。提高医用自动门刚度的办法是增加截面尺寸或增大截面的惯性矩，增大支撑面积可提高接触刚度。