客车有单层的，也有双层的；有铰接的，也有牵引挂车型的。有两门、单门式，或备有行李舱。多数客车采用柴油机驱动，目前也有纯电动车，全金属车身。按照乘车人数计算所耗用的能源和所占的道路面积，公共交通车辆要比个人车辆经济，这是许多国家优先发展公共交通客车的主要原因之一。从世界范围而言，轿车制造和普及比较广泛，因此作为公共交通主体的客车制造业，无论是从设计理念还是设计技术，都表现出相当成熟，欧洲的客车技术水平和科研能力居世界首位。中国客车业的设计能力和制造水平，在国际上占有重要的位置。

一般都设有车内小行李架和地板下行李舱，有的设有车顶行李架。为方便乘客和驾驶员上下车，设有乘客门和司机门。乘客门位于前部的车型，通常乘客和驾驶员共用一个车门，并在车身的另一侧设置供紧急情况使用的出口。

客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过12米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接，两节车厢用活动褶篷连接，使车厢前后相通，故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。

市政府组织成立由市主管部门和规划、计划、财政、审计、公安交管、物价、住宅等部门和专营企业的有关专家、人员以及市劳动模范、文明市民的代表组成的公共大巴专营监管委员会，加强政府、社会和乘客对公共大巴专营的监管与沟通，并主要履行下列职责： （一）审议公共大巴专营权的授予和撤销、以招标形式授予特定线路专营权等重大事项； （二）审议、协调本规定实施过程中涉及多部门的重大管理事项； （三）听取市主管部门提交的专营权中期评价报告； （四）不定期组织听取专营企业和社会对专营线路服务的意见； （五）为改善城市公共大巴服务条件和环境向市政府提供咨询意见。