大型客车是指车长大于6米的载客汽车，大型客车的运距多达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。大型城市客车(10-12米)和特大型城市客车(铰接客车为13-18米，双层客车为10-12米并具有上下两层座位)

窗应满足下列要求： （1）窗和顶窗的面积不应小于（3×105）mm2，且能内接一个 400mm×600mm（对车长不大于7m的客车为330mm×500mm）的椭圆；若窗位于客车后端面，则其面积不应小于（4×105）mm2，且应能内接一个 500mm×700mm的矩形。 （2）窗应采用易于迅速从车内、外开启的装置；或采用玻璃，并在车内明显部位装备击碎玻璃的手锤。 （3）顶窗应易于从车内、外开启或移开。顶窗开启后，应保证从车内外进出的畅通。弹射式顶窗应能防止误操作。

门应满足下列要求： （1）门的净高不应小于1250mm ，净宽不应小于550mm 。 （2）门铰链应在门前端，向外开启角度不应小于100°，并能在此角度下保持开启，同时还应设有开启报警装置。若在门打开时能提供不小于550mm的自由通道，则开度不小于100°的要求可不满足。 （3）通向门的通道宽度不应小于300mm，不足300mm时，允许采用迅速翻转座椅等方法加宽通道。 （4）门应有锁止机构且锁止可靠。门关闭时应能锁止，且在车辆正常行驶情况下不会因车辆振动、颠簸、冲撞而自行开启。 （5）门不用时，工具应能从车内外很方便地打开车门，门外手柄应设保护套，且离地面高度（空载时）不应大于1800 mm。

客车有单层的，也有双层的；有铰接的，也有牵引挂车型的。有两门、单门式，或备有行李舱。多数客车采用柴油机驱动，目前也有纯电动车，全金属车身。按照乘车人数计算所耗用的能源和所占的道路面积，公共交通车辆要比个人车辆经济，这是许多国家优先发展公共交通客车的主要原因之一。从世界范围而言，轿车制造和普及比较广泛，因此作为公共交通主体的客车制造业，无论是从设计理念还是设计技术，都表现出相当成熟，欧洲的客车技术水平和科研能力居世界首位。中国客车业的设计能力和制造水平，在国际上占有重要的位置。