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实际上，早在17世纪，钟表界的先人们就发现了这个问题，并开始着手解决问题。由于技术条件和对机械传动的认识还比较有限，钟表界先人们首先把注意力投向了钟表的发条。根据胡可定律，一个绕紧的发条，发条的外侧比发条的内侧的扭矩更大，因此发条输出的动力是不均等的。

因此钟表界的先人们首先给钟表里的发条盒加上了芝麻链，通过芝麻链上的宝塔轮不断改变链条的直径，发条能量强的时候，小直径减小扭矩;发条能量弱的时候，大直径增加扭矩。从而让发条输出的扭矩保持基本平稳。芝麻链也是手表恒力装置中的一种，很多机械钟上都有。

后来出于两个原因，芝麻链就慢慢消失了。一是手表的尺寸很小芝麻链的宝塔轮太占用空间，只有朗格、宝玑、真力时个别表厂出于展示技术实力的目的还在推出;二是现代的手表都使用S形发条，发条展开之后是S形，这种形状解决了早年发条扭矩不均等的问题。

机械表这个四级变速装置(四级加速)在齿轮传动的过程中让扭矩大幅下降。这也是在发条之后，从根本上影响手表走时精度的因素。钟表界的先人们同样在很早之前就发现了这一问题，但相比发条，齿轮传动的问题并不容易解决。

针对这一问题，钟表界的先人们开发出了恒定动力装置，并且直到今天依旧有一些表厂在研发并推出带有新型恒力装置的手表。恒力装置的原理并不复杂(但实现它的结构往往比较复杂)，在手表齿轮传动链中增加一组恒力弹簧和齿轮，每当手表的动力传递到恒力弹簧时，恒力弹簧会积攒这部分能量并以规律的频率释放能力(比如一秒释放一次)。

毫不讳言，恒力装置是一种行之有效的技术手段，恒力装置在更加接近摆轮的位置创造了一个更近的动力爆发点，减少了传递到摆轮的扭矩衰减。事实证明，恒力装置效果明显，使用恒力装置的手表，摆轮摆幅的波动被减小并控制在10度甚至5度左右。