全自动洗脱机、工业洗衣机——洗涤是模仿棒槌洗衣原理，电机带动内筒顺时针、逆时针旋转。在洗涤时，内筒转动、提升筋将衣物从底部往高处提起，通过摔打、喷淋、浸泡、水流冲刷、热力分解、洗涤剂化学作用等方式来洗净衣物。洗涤衣物时，使用低水们，洗衣更省水；更省洗涤剂，同时衣物上升下降过程中容易散开，防缠绕，磨损低，洗涤省水更护衣。

程序控制器：新推出的波轮式全自动工业洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动工业洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的工业洗衣机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。

波轮式全自动工业洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接工业洗衣机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。

滚筒式工业洗衣机历经时间考验基本结构质量可靠，滚筒式工业洗衣机从发明到现在一共经过了80年的发展历程，但是在结构上没有多大的变化，基本上都是不锈钢内筒，使用机械程序控制器，其外壳采用不锈钢或者普通钢板加防腐处理，其使用寿命在高强度工作下可以达到18年，远高于家用洗衣机的标准。