对很多机器人企业而言，都希望产品设计的外观要有独特性，又要别具一格的魅力，能吸引住用户。
很多企业对儿童机器人的外观设计也颇为讲究，因为在儿童领域竞争太激烈了，针对儿童的产品铺天盖地，所以很多机器人企业期望设计的产品是针对儿童，但是又不能像个玩具，不然很难卖的起价格。
机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度，即重复度。
机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的定位精度，取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。
工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。