门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
普通龙门吊多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。这种龙门吊可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通龙门吊主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
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龙门吊租赁的旋转组织，旋转支撑设备分为两种类型：柱式和转盘式。 柱型反向支撑分为柱型和旋转柱型。 浮式龙门吊多为固定柱式，龙门吊租赁以前采用旋转柱式。 旋转台反向支撑件分为滚轮式，支撑滚轮式和滚动轴承式。