有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等；
（三）地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、料仓等。
在有限空间作业时至少要有三个以上人员共同作业，包括：指挥人员、现场监护人员、作业人员。现场监护人员是必须要持有国家安监局颁发的“有限空间作业监护证”才可以进行监护的，现场监护人员要每隔一个小时对有限空间进行检测。
要严格遵守“先通风、再检测、后作业”的原则。在对有限空间采取通风措施后，对有限空间氧浓度、易燃易爆物质（可燃性气体、爆炸性粉尘）浓度、有毒有害气体浓度等指标进行检测。未经通风和检测合格，任何人员不得进入有限空间作业。检测的时间不得早于作业开始前30分钟。
进入各式箱、槽、罐、热交换器等容器内部工作前，应打开各孔口进行通风换气。如系盛装易燃易爆、有毒有害物品的在用容器，应先冲洗置换，再用通风或吸尘装置进行通风换气，把易燃易爆或有毒有害气体排除干净。如在容器内工作过程中须接触过敏性的物质，应采取强力通风措施。