位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。根据本设计的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。位置检.测装置检.测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。

安装惰轮。安装好机架、张紧装置和传动装置后，即可安装上下托辊的托辊机架，使输送带产生慢弯弧。弯曲段托辊架间距为正常托辊架间距的1/2~1/3。托辊安装后，应转动灵活、迅速。

在输送机的框架固定在基础或地板上之后，固定带式输送机可以配备进料和卸料装置。

当悬挂输送带时，首先将输送带条放在空载段的惰轮上，包围驱动辊，然后放在重载段的托辊上。可采用0.5-1.5t手动卷扬机悬挂皮带。连接拉条时，应将张紧装置的滚轮移到极.限位置，将小车和螺旋张紧装置拉向传动装置的方向；垂直捡拾装置应使滚筒向上移动。拉紧输送带前，应安装减速机和电机，倾斜输送机应安装制动装置。

皮带转弯机是配合传输装置协同使用从而组成了传输系统，两者的防护都要注重。转弯输送机经常性地检修，检修仪器是重要的。运输货物的摆放也要注意相互之间的间距，防止货物拥挤在一起。相关人员不可粗心大意或者玩忽职守，防范意识要提高，避免后酿成悲剧。应当及时发现问题，早日处理解决问题。

保障工程正常运行的根本，只有把应有的防护做好了，才能在长久的使用中，保证无生命财产的损失。