皮带转弯机机机械手视觉的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它使用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检.测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN和PNP、继电器和模拟输出。

光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二级管组成，将光转换成光电流。可以使外部电路，将光电流转换成一定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。

首先，皮带转弯机机架的安装从机头机架开始，依次安装每段的中间机架和机尾机架。在安装机架之前，应在输送机的整个长度上绘制中.心线，以保持输送机线路的正常运行在一条直线上。在安装每一个框架时，中.心线必须对齐，框架应在南部调平。机架对中误差为每米机器长度正负0.1M，输送机全长对中误差不超过35hm，各单段安装对中后，各单段可连接。

安装惰轮。安装好机架、张紧装置和传动装置后，即可安装上下托辊的托辊机架，使输送带产生慢弯弧。弯曲段托辊架间距为正常托辊架间距的1/2~1/3。托辊安装后，应转动灵活、迅速。