码垛机器人质量隐患形成分析齿轮箱油脂机器人由驱动装置（电机），齿轮箱等组成，齿轮箱在高速低速运行时都会产生不定量的磨损，磨损的铁屑会被内部的润滑脂及时包裹，并在齿轮箱再次转动时，带动油脂运动，到达加油口、排油口时会被吸铁石吸附，防止铁粉进入到减速箱内部，加大负载，加速磨损。油脂不及时更换油脂发黑严重，混合的铁屑积累严重，不断加速磨损齿轮箱，油脂一旦发黑严重，就会损伤到齿轮箱的骨架密封及油封，长久之后，齿轮箱就会产生漏油现象，当油脂损耗到一订程度时，机器人也会不间断的出现抱警信息（机器人关节碰撞抱警、电机电流过大、电机扭矩值错误等抱警），齿轮箱会完全卡司。而机器人要更换齿轮箱，不但备件周期长、资金昂贵、而且更换长约8小时左右，严重影响正常生产。电气件不及时更换电气件更换的主要部位为控制柜，包括空开、辅助触点、上电指示灯、散热风扇、电池等。

昊宇服务工程师会出具一份针对本台机器人运行情况的评估分析报告，为每一台机器人定制维保方案，及时消除故障隐患。

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