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AGV智能叉车在运行时可能会出现的问题及解决方案

2022-03-19 08:31:01  228次浏览 次浏览
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AGV智能叉车逐渐成为企业的心头好,但是由于很多人对它的了解不够在运行的时候经常会遇到一些问题,今天我们就跟大家说一说AGV智能叉车在运行时大家碰到的一些问题,还有对应的解决方案。

为什么AGV开机时会出现指示灯双闪的情况?

AGV开机时会进行初始化,这个时候需要等待会出现双闪的情况,如果等待一段时间后还是没有恢复请查看一下是否按下急停按钮,是否位于二维码上方。如果还是存在异常请参照故障说明及排除

来进行排查。

为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回,充电桩伸出的动作?

如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的,AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV,一直执行充电桩收回---->AGV旋转----〉充电桩伸出的动作的话,可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断,如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态,系统会认为AGV需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看AGV的电量是否已经是满的,或者充电机构是否正常(包括位置是否移动,机构是否有异常)。

AGV停在一个地方的原因有许多:

1、 AGV的指示灯是否在闪烁,如果在闪烁即有错误出现,请参照故障说明及排除 来进行排查。

2、

交通管制造成的AGV锁定,查看是否有其他AGV在附近停留,或者是程序运行操作的流程是否规范(不要再执行任务的时候使用软件手动移动AGV)。

3、 AGV已经到了停靠站点,等待放回操作地执行。

以上就是安徽海玛智能给大家整理的相关内容,在AGV智能叉车使用的途中如果遇到问题,及时联系专门的人员进行处理。如果你想了解其他关于AGV智能叉车的相关内容,欢迎联系我们。

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