机器人码垛系统可以看作是一个输入输出系统，从一条或多条流水线上输入物品然后将它们抓取放置到托盘上预先设置或计算好的地点，之后输出成品垛。

基本的计算能力，加上可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛系统成为一个智能系统，能识别和区分出多种产品：一台码垛机器人能让多条生产线实现自动化，机器人码垛系统能识别和处理多种产品。

响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。

响应速度与许多因素有关，如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量

成本低，试用期短，特别当被控制量很难进行测量时更是如此。只有在系统的控制量和扰动量均无法事先预知的情况下，闭环系统才有其明显的优越性。值得重视的是，控制系统的干扰往往是未知的，加之其它原因，所以常见的大多数系统是闭环系统。

在自动化生产领域，码垛机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件重新定向等作业。一个简单抓放作业机器人只需要较少的自由度，一个给零件定向作业的机器人要求具有更多的自由度，增加其灵巧性。工业机器人具有减少劳动力费用、提高生产效率、改进产品质量、增加制造过程的柔性、减少材料浪费、控制和加快库存的周转、降低成本、消除危险和劣势的劳动岗位。目前工业机器人的开发正处在一个蓬勃发展的阶段，在先进的工业发达国家里，工业机器人的开发与制造正在形成一个庞大的产业