上海圣科环保工程有限公司随着社会对环保的重视，上海作为一座国际化大都市，率先在上海市范围内，对大型市政雨污管网进行CCTV管道检测，然后慢慢在老旧街道、单位、小区展开摸底检测排查。由于以前的雨污管道网建设年代久远，存在许多破损，乱接，偷排偷放、雨污混流等各种现象。上海引进了国外先进的管道检测机器人，对新建小区、老旧小区、厂区管网一系列组成的市政管网进行检测。建立电子档案，方便以后整改的需要。上海圣科环保工程有限公司管道CCTV检测机器人主要应用领域有市政管网普查、隐患排查、管道养护、工程施工验收、环境保护、城市建设规划等依据。管道内窥检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可简介判断管道的完好性。因此在各种城市给排水管道、石油运输管道、电力管沟、各种大孔径管道系统随处可见。管道机器人在实际的应用中，不仅能够快速准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、排爆、侦查、高温、高辐射、有毒环境等。管道CCTV检测机器人系统是一种融合了多种先进技术的机电一体化装置，随着现代制造技术、通行技术、控制技术、传感技术、智能技术等技术领域的发展，必将推动机器人在各行业的广泛应用和发展。上海圣科环保工程有限公司管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统(简称CCTV)，是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录，技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。