为了确保使用足够高的平均切屑厚度/每齿进给量，必须正确地确定适合于该工序的铣刀刀齿数。铣刀的齿距是有效切削刃之间的距离。可根据这个值将铣刀分为3个类型——密齿铣刀、疏齿铣刀、特密齿铣刀。
先进的数控刀具结构能大大提高切削效率，如高速钢数控铣削刀具在结构上已较多采用波形刃和大螺旋角结构，硬质合金可转位刀具则采用了内冷却、刀片立装式、模块可换和可调式结构，而如内冷却结构，则是一般普通机床无法应用的。
为延长刀具使用寿命，提高刀具强度，很多数控刀具的刀体材料都采用了高强度合金钢，并进行热处理(如氮化等表面处理)，使其能适用于大切削用量，且刀具寿命也得以显着提高(普通刀具一般采用的是经过调质处理的中碳钢)。在刀具刃部材料上，数控刀具则更多选用了各种新牌号的硬质合金(细颗粒或超细颗粒)和超硬刀具材料。
当铣刀的中心线正好位于工件边缘线上时，当切屑厚度达到时刀片脱离切削，在切入切出时冲击载荷达到。当铣刀轴心线位于工件宽度之内时，切入时的初冲击载荷沿切削刃由距离敏感刀尖较远的部位承受，而且在退刀时刀片比较平稳的退出切削。