岩土工程勘察的内容主要有：
工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。
岩土工程勘察阶段一般划分为可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段与详细勘察阶段。
对于单体建筑物如高层建筑或高耸建筑物,其勘察阶段一般划分为初步勘察阶段和详细勘察阶段两个阶段.当工程规模较小且要求不太高、工程地质条件较好时,初步勘察与详细勘察可合并为一个勘察去完成.当建筑场地的工程地质条件复杂或有特殊施工要求的重大建筑地基,或基槽开挖后地质情况与原勘察资料严重不符而可能影响工程质量时,尚应配合设计和施工进行补充性的地质工作或施工岩土工程勘察.各勘察阶段的任务要求分述如下：
(一)可行性研究勘察阶段
这一阶段的工作重点是对拟建场地的稳定性和适宜性作出评价,其任务要求主要为：
(1)搜集区域地质、地形地貌、地震、矿产和附近地区的工程地质资料及当地的建筑经验.
(2)在搜集和分析已有资料的基础上,通过踏勘,了解场地的地层、构造、岩石和土的性质、不良地质现象及地下水等工程地质条件.不良地质现象包括滑坡、崩塌、泥石流、岩溶、土洞、活断层、洪水淹没及水流对岸边的冲蚀等。
(3)对工程地质条件复杂,已有资料不能符合要求,但其他方面条件较好且倾向于选取的场地,应根据具体情况进行工程地质测绘及必要的勘探工作。
在确定建筑场地时,在工程地质条件方面,宜避开下列地区或地段：
①不良地质现象发育且对场地稳定性有直接危害或潜在威胁的；
②地基土性质严重不良的；
③对建筑物抗震危险的；
④洪水或地下水对建筑场地有严重不良影响的；
⑤地下有未开采的有价值矿藏或未稳定的地下采空区。
该阶段作为厂址选择来讲称为选厂勘察阶段,其主要任务是,首先在几个可能作为厂址的场地中进行调查,从主要工程地质条件方面收集资料,并分别对各场地的建厂适宜性作出明确的结论,然后配合有关选厂的其他有关人员,从工程技术、施工条件、使用要求和经济效益等方面进行考虑,综合分析对比,后选择一个比较优良的厂址。
原位测试一般都借助于勘探工程进行，是详细勘察阶段主要的一种勘察方法。原位测试与室内试验的主要目的，是为岩土工程问题分析评价提供所需的技术参数，包括岩土的物理力学性指标、强度参数、固结变形特性参数、渗透性参数和应力应变时间关系参数等。原位测试包括：静力触探、动力触探、静载试验、标准贯入试验、十字板剪切试验、旁压试验、扁铲侧胀试验、现场直接剪切试验、岩体原位应力测试、岩土波速测试等。优点: 不脱离原来环境，在不扰动或基本不扰动地层的情况下对地层进行测试;所测定的岩土体尺寸大，能够反映宏观结构对岩土性质的影响，代表性好;试验的周期较短，效率高;尤其对于难以取样的地层仍能通过试验评价其工程性质。
(2)室内试验
主要内容包括：土的物理性质试验、土的压缩-固结试验、土的抗剪强度试验、土的动力性质试验、岩石试验。
优点：试验条件比较容易控制(边界条件明确，水条件和应力路径容易控制;可以大量取样试验。
缺点：尺寸小，不能反映宏观结构和非均质性对岩土性质的影响，代表性差;试样不可能真正保持原状，在采样、运送、保存和制备等方面不可避免地受到不同程度的扰动，特别是对于饱和状态的砂质粉土和砂土，难以取得原状试样，使得获取的力学指标严重“失真”。