通常通过地下匍匐的根茎成片生长，也可以通过开花结籽繁衍，种子被称为竹米。有些种类的竹笋可以食用。竹枝杆挺拔，修长，四季青翠，傲雪凌霜，倍受中国人喜爱，与梅、兰、菊并称为“花中四君子”，与梅、松并称为“岁寒三友”，从古文人墨客，爱竹咏竹者众多，很多竹子的原产地在中国，也称之为中国的文物标志。
矮小的竹种，其杆高10～15厘米，的竹种，其杆高达40米以上。成熟的竹生出水平的枝，叶片为剑形，有叶柄，幼株的叶直接从茎上生出。虽然某些种的茎秆生长迅速（每日可生长0.3米），但大多数种类仅在生长12～120年后才开花结籽。竹一生只开花结籽一次。
竹子是一种速生型草本植物，其竹叶呈狭披针形，长7.5～16厘米，宽1～2厘米，先端渐尖，基部钝形，叶柄长约5毫米，边缘之一侧较平滑，另一侧具小锯齿而粗糙；平行脉，次脉6～8对，小横脉甚显著；叶面深绿色，无毛，背面色较淡，基部具微毛；质薄而较脆。竹笋长10～30cm，成年竹通体碧绿节数一般在10～15节之间。
秋冬时，竹芽还没有长出地面，这时挖出来就叫冬笋（黄泥拱）；春天，竹笋长出地面就叫春笋。冬笋和春笋都是中国菜品里常见的食物。春天时，竹芽在干燥的土壤中等待春雨，如果下过一场透雨，春笋就会以很快的速度长出地面。