个人过户给公司
行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
公司过户给公司
1，机动车登记证书，2，有效期内的交强险，3，过户双方的企业代码证和公章(复印件，买方原件)，4行驶证，5买卖协议，开具二手车交易发票，6，车管所填写过户表格，到相关窗口办理。
个人过户给个人
车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证。
方法/步骤旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。
合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。
持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。
亲属过户
直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
车辆过户，需要卖方携带身份证原件、车辆登记证书、行驶证，还有买方携带自己的身份证原件，到车辆所在地的车管所进行办理，主要流程如下：1、到车管所大厅后，把以上资料交给工作人员，就能领取一张《市旧机动车买卖合同》，双方填写完后，就可以办理“转移受理”。
2、受理完成后，需要将车进行验车处理，也就是对车进行检查、拓号、拆牌和拍照。
3、拿着车辆照片贴在车辆检查表上，到大厅办理车辆的过户手续。
4、新车主把车辆的档案带回上户地的车管所，就可以办理车辆的上牌手续，完成落户手续。
双方车主也可以在交管12123上办理车辆过户，在交管12123APP在首页点击更多，在业务中心选择“机动车转籍申请”，再选择“机动车所有人变化”，就可以输入转入地了。需要注意，选择“机动车所有人变化”的话，需要由买方在交管12123上申请。
车辆保险过户需要费用吗
1、车辆保险过户是否需要交费,首先要看你车子过户后的使用性质有没有变更,如果车子的使用性质没变,保险的险种不变,无需交费,直接到保险公司办理变更手续即可.如果车子的使用性质已经发生变化那么车辆保险也会有相应的变化,具体需要交多少费用要根据保险公司的费率来决定。
2、验车费牌照费过户费各地的收取费用不一样，一般就验车费牌照费过户费。
3、车辆所有权的转移并不意味着车辆保险合同也转移，新车主与保险公司之间未建立起保险合同关系。虽然有的保险公司会灵活处理，但在此期间，保险公司仍然有依据法律和合同规定行使拒赔的权利。
过户办理流程：
1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”。
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同。
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
5、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。