公路运输按照车辆装载的货物形态由整车运输与零担运输两部分构成。与大型物流企业的零担货物运输相比, 由于中小型物流企业众多，因而零担货物运输的物流网络体系也更为发达。与此同时与大型物流企业的零担货物运输相比，中小型物流企业拥有经营方式及运输方式灵活、运价对市场的敏感度强、适应能力强、决策迅速等优点。

一些经营发达地区之间的专线可以做到“往返运输”，此类专线主要承接大件货物。但客户单票货物超过300KG、2.5 方以上，配送费较高，有收费。

公路快线：也就是卡车航班，是航空代理衍生出来的零担运输模式，也是主要提供中心城市为点到点的跨省长途干线运输，一般只经营“点到点”运输，面向同行收货，部分第三方物流有直客货源（打“擦边球”赚取超额利润）。

零担运输未来的发展方向应该是行包运输和集装箱运输。特别是集装箱运输具有保证货物，简化货物包装、节省包装费用、便于实现装卸搬运机械化和开展联运等优点。