岩土工程勘察阶段一般划分为可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段与详细勘察阶段。
1、首先由工程建设单位（甲方）提供工程勘察任务委托书、建筑物规划总平面图、甲方工地负责人姓名、联系方式等等，以便勘察工程负责人了解建筑物情况、甲方要求的施工工期、设计方对勘察提供参数的特殊要求等。
收集拟建筑物附近地形地貌、地质资料、当地建筑施工经验，了解拟建场地现场条件等。根据拟建筑物的重要性等级和场地复杂程度，布置钻孔，选择适宜地勘探方法，进而编制工程勘察纲要。
岩土工程勘察的条件
1、查明工程地质条件，并指出有利和不利因素。
2、研究工程地质问题，进行定性和定量评价，作出确切的结论。
3、选择地质条件优良的建筑场址。
4、预测工程修建后可能对地质环境造成的影响，避免人为地质灾害。
5、根据建筑场址的具体地质条件和建筑物特征，提出岩土工程设计方案和施工措施等方面的建议。
6、对重点或高难度岩土工程的施工和运行进行监测。
勘探工作包括物探、钻探和坑探等各种方法。它是被用来调查地下地质情况的；并且可利用勘探工程取样进行原位测试和监测。应根据勘察目的及岩土的特性选用上述各种勘探方法。
坑探工程的类型较多，应根据勘察要求选用。勘探工程一般都需要动用机械和动力设备，耗费人力、物力较多，有些勘探工程施工周期又较长，而且受到许多条件的限制。因此使用这种方法时应具有经济观点，布置勘探工程需要以工程地质测绘和物探成果为依据，切避盲目性和随意性。