机器人激光焊接机设备组成：

1、机器人激光焊接机主要有机械手臂、激光器、控制系统和工作台组成。

2、可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求适配定制。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，灵活度强，可以对各类不规则产品进行焊接作业。

3、激光器分为连续和脉冲两种光源，根据产品的需求进行选择。

4、控制系统则是根据机械手和激光器单开发，属于定制系统。

机器人激光焊接能够应对目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高等，而且随着现在加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多机器人的作用逐渐体现出来

在工业自动化领域，高度自动化往往是需要依靠机器人来实现的，生产加工中常见的六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛。六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”，六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用伺服电机驱动。