三菱定位模块QD75P2NQD75P2N是三菱Q系列的2轴集电极开路输出类型的定位模块，是QD75P2的***，可以完全替换QD75P2，两者的功能是一样的，程序也不用更改。

QD75P2N参数说明：2轴,集电极开路输出、2轴线性插补、2轴环性插补、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、输出脉冲为200Kpps、40针引脚连接器

三菱Q系列定位模块QD75P2N规格详细说明：

【输出类型】开路集电极输出系统

【控制轴数】2个轴

【插补功能】2轴线性插补、2轴环性插补

【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)

【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

【定位功能】

1、定位系统

· PTP(点到点)控制：增量系统/系统

· 路径控制：增量系统

· 速度-位置切换控制：增量系统/系统(备注2)

· 位置-速度切换控制：增量系统/系统

2、定位范围

①系统：

· -214748364.8~214748364.7(μm)

· -21474.83648~21474.83647(英寸)

· 0~359.99999(度)

· -2147483648~2147483647(脉冲)

②增量系统：

· -214748364.8~214748364.7(μm)

· -21474.83648~21474.83647(英寸)

· -21474.83648~21474.83647(度)

· -2147483648~2147483647(脉冲)

③速度-位置切换控制(INC模式)/位置?速度切换控制方式：

· 0~214748364.7(μm)

· 0~21474.83647(英寸)

· 0~21474.83647(度)

· 0~2147483647(脉冲)

④速度-位置切换控制(ABS模式)

· 0~359.99999(度)

3、定位指令速度：

0.01~20000000.00(毫米/分钟)

0.001~2000000.000(英寸/分钟)

0.001~2000000.000(度/分钟)

1~4000000(脉冲/秒)

4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速

5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。

6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)

【起动时间】

1-轴线性控制：1.5(ms)

1-轴速度控制：1.5(ms)

2-轴速度控制：1.5(ms)

2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)

2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)

2-轴环形插补控制：2(ms)

起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：

·选择S-形加速碱速：0.1(ms)

·其它轴正在运行中：0.5(ms)

·连续定位控制期间：0.3(ms)

·连续路径控制期间：0.3(ms)

【外部接线连接系统】40-引脚连接器

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

【输出脉冲】200kpps

【伺服装置之间的连接距离】2m

【内部电流消耗(5VDC)】0.3A

【闪存ROM写次数】100000次

【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

【重量(kg)】0.14

三菱伺服电机HG-JR703；

三菱伺服电机HG-JR15K1MB；

三菱伺服电机HG-JR11K1MB；

三菱伺服驱动MR-J4-11KA

三菱伺服驱动MR-J4-11KB

三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封

三菱伺服电机HG-KR053

三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封

三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封

三菱MR-J4-15KB伺服驱动器

1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱 PLC （可编程控制器）A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列