自从1954年美国麻省理工学院台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展 [
物流系统
物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。
柔性生产线的发展趋势大致有两个方面：
一方面是与计算机辅助设计和辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。
另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性生产线只是它的一个组成部分。
精益生产模式的终目的是以品质、成本和效率对市场需求作出迅速的响应，限度满足顾客的要求。通过对生产过程中各个环节的把握，尽可能杜绝一切浪费，去掉一切无用的东西，精简产品开发设计、生产、管理中一切不产生附加值的工作，从而降低分摊到每件产品中的成本，并满足顾客对价格的要。