功能用途:全数字闭环控制系统是三思检测公司自主研发的新一代试验机专业控制系统,它采用了当前国际先进的伺服电机专业控制芯片和多通道数据采集处理模块,保证了系统采样的一致性和高速有效的控制功能,确保了系统的先进性。系统设计上采用硬件模块,保证了产品的稳定可靠。
1、专业的控制平台:DSC是专用于自动控制的IC,内部是DSP+MCU的组合。它集成了DSP运算速度快和MCU对I/O口控制能力强的优点,其整体性能明显优于单纯的DSP或32位单片机。内部集成了硬件的电机控制所需模块,使系统的关键性能完全由硬件模块保证,保证了系统的平稳运行。
2、以硬件为基础的并行采样模式:采用了专用ASIC芯片。通过ASIC芯片可对试验机各传感器信号实现同步采集,使我们在国内实现真正以硬件为基础的并行采样模式,避免了以往对各传感器通道分时采样造成的载荷和变形不同步的问题。
3、位置脉冲信号硬件滤波功能:光电编码器位置捕获模块采用专用硬件模块,内置24级滤波器,对采集的脉冲信号进行整形滤波。避免了位置脉冲捕获系统因干扰脉冲的出现而造成错误计数。更有效的保证了位置精度,使位置脉冲捕获系统能稳定可靠工作。
4、控制功能底层实现:由于专用ASIC芯片分担了采样、状态监控等一系列外围工作,而通讯等相关工作由内部硬件模块实现。所以我们的DSC更能专注于控制PID计算等主体工作,使我们的系统不仅更可靠,而且控制的响应速度更快。从而使我们由控制板底层运算就完成了PID调整与控制输出,真正实现了闭环控制在系统地层完成。
5、实现专用的力、位移、变形、应力和应变等闭环控制。
6、多层保护:具有软件和硬件两级保护功能,可实现对试验机的过载、过流、过压、欠压、过速、限位等多种保护方式;
7、多路高速24位A/D转换通道,有效码值分辨率高达100万分之一,实现内外不分档,且全程分辩率不变;
8、采用多路脉冲信号捕获通道,并且采用目前先进的四倍频技术,使有效脉冲数量放大四倍,大大提高了信号的分辨率,捕获频率为5MHz(3路脉冲信号分别为位移和大变形信号);
9、多路伺服电机数字驱动信号,PWM输出的高频率为5MHZ,低为0.001Hz;