山东挖掘机装配线自动互锁无线技改采用无线io模块

挖掘机生产装配线无线通讯应用（山东某挖掘机机械制造车间项目简报）

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一、应用背景

山东某挖掘机机械有限公司主要产品有装载机、挖掘机、道路机械及核心关键零部件等系列工程机械产品。为加速新旧动能转换，全新挖掘机整机装配线配合劳动组合的调整，提高装配水平和生产效率；可集中、合理地使用工装、专用工具，提高装配质量和生产操作性，便于集中管理；大大减轻了劳动强度，适应了上批量，上效益的要求。

图片1.png 挖掘机生产装配线的无线通讯项目共涉及两个应用场景，一个是对牵引机和挖掘机装配流水线自动互锁防呆系统中的应用，另一个是生产线辅料加注机加注量的可视化操作系统中的应用。

无线IO，485无线传输通讯模块,欧姆龙plc无线模块,无线通信模块，plc和触摸屏通讯，plc无线通信模块，远距离无线模块

二、无线技改应用场景一

在挖掘机装配工序中，液压系统检测、调试是其生产工艺中的重要环节。液压检测过程中需要操作铲斗、斗杆、动臂动作，这一过程中流水线挖掘机因带动偏移易发生事故及机械损伤故障等情况，需要采用牵引机链条牵引固定流水线挖掘机，避免生产事故发生。当该工位作业完毕，流水线的挖掘机需要由输送带运送到下一工区继续进行装配，操作工人会有忘记取下链条挂钩的情况发生，输送带运行造成流水线挖掘机被拽偏流水线，甚至牵引机被拽分离，损坏设备。

客户需求是想实现牵引机链条是否归位信号无线传输至控制柜，控制柜操作员根据牵引机链条是否归位判断是否开启输送带运行，从而达到生产的目的。

图片2.png 达泰PLC无线通讯团队决定采用达泰DTD112HB无线双向开关量传输终端进行牵引机和挖掘机装配流水线的互锁，自动运行和预警停止功能，只有在牵引链条取下后放在设定位置，流水线才能够运行，如果在节拍时间结束后，链条未放在设定位置，该装置会进行声光预警提示操作者，同时流水线也不会运行，该装置起到主动性的自动保护功能，实现生产流水线生产，避免故障地发生，提高装配流水线的生产效率。

图片3.png 【产品介绍】

达泰1系工业级无线开关量信号传输器DTD110H实现点对点的无线开关信号远传功能，通过无线信号发射器和无线信号接收器代替了有线信号传输导线，发射端4-16路无源开关触点或者0-24VDC电压信号输入，与接收端提供4-16路OC门输出信号，直接驱动24VDC直流继电器，与发射端信号逐一对应。还可以选用双向开关量传输终端DTD112H，每个终端有4-8DI/4-8DO，两端的模块输入和输出相互对应。

DTD110H及DTD112H通过无线方式传输工业现场的开关量信号，可以接入继电器、警示灯、PLC或DCS等设备。无线可靠传输距离可达50公里，既可以实现点对点通信，也适合于点对多点而且分散不便于挖沟布线等应用场合，不需要编写程序，不需要布线，一般电工就可以调试使用。

【产品选型】

1. 达泰1系工业级开关量信号无线传输器-DTD110H

图13.jpg 2. 达泰1系工业级开关量信号无线传输装置-DTD110HY

图15.jpg 无线IO，485无线传输通讯模块,欧姆龙plc无线模块,无线通信模块，plc和触摸屏通讯，plc无线通信模块，远距离无线模块

三、无线技改应用场景二

挖掘机装配生产线在生产过程中，需要在下车装配、液压测试、发动机部件装配等过程中添加液压油、柴油、润滑油、防冻液、冷媒等辅料。加注机作为必要的辅料加注设备，将设定辅料输入到挖掘机对应输送管道中。

客户需求是想实现挖掘机装配线加注机与操作台之间辅料加注量数据无线传输，并且在大屏上显示，从而无线控制加注机加料。

设计要求：

1.辅料加注操作台端控制柜采用台达触摸屏作为主控设备，为便于查看信息，实时加注量数据同步到大屏显示。

2.加注机由欧姆龙PLC程控操作，完成各辅料的加注工作。

3.辅料加注区距离操作台100米左右。

4.为实现辅料加注无线可视化操作，工厂采用无线方式完成上述通讯功能。

图片4.png 根据现场情况，PLC无线通讯团队决定采用DTD435MA来完成辅料加注操作台与加注机的无线通讯工作，在辅料加注操作台的台达触摸屏及加注机的欧姆龙PLC端分别安装一块日系专用无线通讯终端DTD435MA，即可以实现操作台与加注机之间加料信息相互传输，实现辅料加注无线可视化操作，避免操作过程中存在的生产及隐患，加速装配线线数字化生产。

图片5.png 【达泰日系PLC无线通讯终端--DTD435M】

DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HostLink协议，台达及永宏等ModbusRTU协议。该产品可以与日系PLC 组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。

■ 主要特征: